2006年6月9日，欧洲议会和欧盟理事会在其官方公报发布了最新版机械指令2006/42/EC，与之前的机械指令98/37/EC相比，新指令在适用范围、基本健康和安全要求、合格评定程序以及市场监督等方面都发生了很大变化。按照新指令中的要求，该指令将于发布之日起20天后，即2006年6月29日起正式生效。总的来说，新指令把现行指令中相似内容独立成章，结构更加清晰，内容更加容易理解，有助于制造商、认证机构及各成员国等相关各方对指令内容的理解和应用。

之前的机械指令98/37/EC，于1998年7月23日由欧盟官方公报颁布，替代了1989年颁布的89/392/EEC，及后续修订的指令 91/368/EEC，93/44/EEC，93/63/EEC。而自1995年1月1日起，机械指令正式成为欧洲的强制法规，

同时所有欧盟会员国须将其一些基本规定纳入各自国家的法律。欧盟机械指令并非针对技术性细节，而是着重于机械设计和结构相关的安全与健康规定。目前欧盟新版机械指令2006/42/EC于2009年12月29日起生效执行。

机械指令缩写MD：（机械是指一个由非人力或其它动物力驱动的、装有或被设计成可以装有驱动系统的，由若干零部件组成的，且至少有一个零部件可以运动的，被设计用来完成特定用途的设备;(工厂用的生产加工设备99%都属于此处定义的机械)）机械分为普通机械和危险机械。

认证流程：

金属冷加工机器CE认证：

EN692:机械压力机、prEN693:液压压弯气压机；

印刷机和造纸机器CE认证：

prEN1010:印刷机、prEN1034造纸机；

橡胶和塑料机器CE认证：

EN201:注塑机、EN289:压缩和压铸模机、EN422:用于空心制品生产的吹塑机、EN1114:挤塑机和挤塑线、EN1417:双辊研磨机、EN1612-1:反应性模塑机；

包装机器CE认证：EN415-1:一般要求、EN415-2:预成形刚性封装机、EN415-3:成形装料和密封机、EN415-4:装托盘机和卸盘机、EN415-5:打包装机、EN415-6:成形集料包装机、EN415-7:紧密成组装卸机；

食品加工机器CE认证：EN1678:切菜机、EN1974:切片机、皮革机机器CE认证、EN972:往复式辊机、EN930:粗制净化抛光和修整机、EN931:制鞋鞋楦机、prEN1035:活动台面机器、EN1845:鞋模压机；

木材加工机器CE认证：prEN691:一般要求、EN848:带旋转工具的单侧成型机、EN859:手工进给表面刨床、EN860:单侧厚度刨床、EN861:表面刨光和压刨机、EN940:综合木材加工机、prEN1218:开榫机、prEN1807:带锯；

其它：N775:操作工业机器人、EN1525:工业卡车，无人驾驶卡车及其系统、EN10472:工业洗衣机[6部分]、EN11111:纺织机器、prEN11553:材料处理激光机器的安全、EN12626:激光加工机等。

颁发CE证书合格后，才能于产品上张贴CE标志。用于产品宣传和清关使用。